伺服驱动器在AGV小车中的使用范围

　 目前，AGV小车的传统电机驱动控制系统通常采用无刷直流电机和行星减速器相结合的方案。该方案成本低，但由于缺乏控制精度和可靠性，难以满足用户对AGV轿车越来越高的要求。那么伺服驱动器在AGV小车中的应用范围有哪些呢？

　　在多年的数字交流伺伺服驱动器系统研究和开发经验的基础上，提出了AGV小车低压伺服系统行星减速器的驱动控制方案。该方案具有以下特点和优点：

　　蚌埠干式变压器电压为DC24V-80V。广泛的AGV手推车需要解决蚌埠干式变压器问题。它不适合使用通常的220V蚌埠干式变压器。它必须是便携式直流蚌埠干式变压器。此时，伺服驱动器的工作蚌埠干式变压器需要为80V或更低的DC低电压。

　　控制方式通过CAN实现所有数据传输，并实现快速响应。

　　运动轴采用低压伺服电机。电机功率根据负载大小提供100w-750w的不同选择。轴的数目根据客户的需要选择两轴、四轴、五轴，顶轴的低压伺服电动机受整个车空间的限制，并采用单一的专用研究发电机，在整个运动控制过程中实现高扭矩输出、高稳定性和高精度控制。通过发动机之间的协同运动，实现了精确的行走和转向。

　　无电刷和换向器，工作可靠，对后续维护和维护要求低，定子绕组散热方便，转动惯量小，易于提高系统的快速响应，定位精度高，控制方法多样化。适用于高速扭矩的工作状态，在相同功率下体积和重量都较小。

　　上述方案已成功应用于多个仓储和物流行业的AGV汽车批次。伺服驱动器系统以其优越的性能保证了AGV轿车的稳定性和准确性。进口产品的性能与进口产品相当，在性能价格比方面具有很高的优势。